1. De Grond firwat de Schrëttmotor mat engem Reduzéierer ausgestatt ass
D'Frequenz vum Schaltstatorphasenstroum an engem Schrëttmotor, wéi zum Beispill d'Ännerung vum Inputpuls vum Schrëttmotorundriffskrees, fir datt en mat gerénger Geschwindegkeet beweegt. Wann e Schrëttmotor mat gerénger Geschwindegkeet op e Schrëttkommando waart, ass de Rotor an engem gestoppten Zoustand. Beim Schrëtt mat gerénger Geschwindegkeet sinn d'Geschwindegkeetsschwankungen bedeitend. Wann op Héichgeschwindegkeetsbetrib ëmgestallt gëtt, kann d'Problem mat der Geschwindegkeetsschwankung geléist ginn, awer den Dréimoment ass net genuch. Eng niddreg Geschwindegkeet verursaacht Dréimomentschwankungen, während eng héich Geschwindegkeet zu engem net genuch Dréimoment féiert, dofir ass e Reduktiounsgetrieber néideg.
2. Wat sinn déi üblech ausgestatte Reduzéierer fir Schrëttmotoren?
E Reduktiounsgetriebe ass eng onofhängeg Komponent, déi aus engem Zännradgetriebe, engem Schneckengetriebe an engem Schneckengetriebe besteet, déi an enger steifer Schuel agebaut sinn. Et gëtt dacks als Reduktiounsgetriebe-Apparat tëscht dem ursprénglechen Undriff an der Aarbechtsmaschinn benotzt, wou et eng Roll spillt fir d'Geschwindegkeet an d'Iwwerdroe vum Dréimoment tëscht dem ursprénglechen Undriff an der Aarbechtsmaschinn oder dem Aktuator unzepassen;
Et gi verschidden Zorte vu Reduzéiergängen, déi jee no dem Getriebetyp a Getriebereduzéiergängen, Schneckenreduzéiergängen a Planéitegetriebereduzéiergängen opgedeelt kënne ginn; jee no de verschiddene Getriebestufen kann et a einstufeg a méistufeg Reduzéiergängen opgedeelt ginn;
Jee no der Form vun den Zännrieder kënne se a zylindresch Zännriederreduktiounsgeräter, Kegelzännriederreduktiounsgeräter a kegelzylindresch Kegelzännriederreduktiounsgeräter opgedeelt ginn;
Jee no dem Layout vum Getriebe kann et an ausgefalte Reduzéierer, Split-Flow-Reduzéierer a koaxial Reduzéierer opgedeelt ginn.
Zu de Reduzéiergängen, déi mat Schrëttmotoren ausgestatt sinn, gehéieren Planetarreduzéiergängen, Schneckenradreduzéiergängen, Parallelradreduzéiergängen a Schraufradreduzéiergängen.
Wat ass d'Genauegkeet vum Planéitereduzéierer vum Schrëttmotor?
D'Prezisioun vum Reduktiounsgetriebe, och bekannt als Récklafsspalt, gëtt erreecht andeems den Ausgangsende fixéiert an am Auerzäresënn an géint den Auerzäresënn gedréit gëtt, fir en nominellt Dréimoment vun +-2% um Ausgangsende ze produzéieren. Wann et eng kleng Wénkelverrécklung um Inputende vum Reduktiounsgetriebe gëtt, gëtt dës Wénkelverrécklung Récklafsspalt genannt. D'Eenheet ass "Bougminutt", wat ee sechzegstel vun engem Grad ass. De typesche Récklafsspaltwäert bezitt sech op den Ausgangsende vum Getriebe.
De Planetarreduzéierer mat Schrëttmotor huet d'Charakteristike vun héijer Steifheet, héijer Präzisioun (bis zu 1 Punkt pro Stuf), héijer Transmissiounseffizienz (97% -98% pro Stuf), héijem Dréimoment/Volumen-Verhältnis a wartungsfräier Leeschtung.
D'Transmissiounsgenauegkeet vun engem Schrëttmotor kann net ugepasst ginn, an de Betribswénkel vum Schrëttmotor gëtt komplett vun der Schrëttlängt an der Pulszuel bestëmmt. D'Pulszuel kann voll gezielt ginn, an et gëtt kee Konzept vun der Genauegkeet an digitalen Quantitéiten. Ee Schrëtt ass ee Schrëtt, an den zweete Schrëtt ass zwee Schrëtt.
Déi aktuell optiméiert Genauegkeet ass d'Genauegkeet vum Réckgabspillraum vum planetaresche Reduktiounsgetriebe:
1. Method fir d'Spindelgenauegkeet unzepassen:
D'Astellung vun der Rotatiounsgenauegkeet vun der planetarescher Reduktiounsspindel gëtt allgemeng vum Lager bestëmmt, wa de Bearbeitungsfehler vun der Spindel selwer d'Ufuerderunge erfëllt.
De Schlëssel fir d'Genauegkeet vun der Spindelrotatioun unzepassen ass d'Lagerspill ze ajustéieren. E passenden Lagerspill ze halen ass entscheedend fir d'Leeschtung an d'Liewensdauer vun de Spindelkomponenten.
Bei Rollager, wann et e grousse Spalt gëtt, konzentréiert sech net nëmmen d'Laascht op d'Walzelelement a Richtung vun der Kraaft, mee et verursaacht och eng eescht Spannungskonzentratioun um Kontakt tëscht dem bannenzegen an dem baussenzege Lafbunn vum Lager, verkierzt d'Liewensdauer vum Lager an ännert d'Mëttlinn vun der Spindel, wat liicht Vibratioune vun de Spindelkomponenten verursaache kann.
Dofir muss d'Astellung vun de Rolllager virbelaascht ginn, fir eng gewëssen Unzuel un Interferenzen am Lager ze generéieren, wouduerch eng gewëssen Unzuel un elastescher Deformatioun um Kontakt tëscht dem Rollelement an den bannenzegen an baussenzege Lafbunnen entsteet, wouduerch d'Steifheet vum Lager verbessert gëtt.
2. Method fir d'Upassung vun der Spalt:
De planetaresche Reduktiounsgetriebe generéiert Reibung während senger Bewegung, wat Ännerungen an der Gréisst, der Form an der Uewerflächenqualitéit vun den Deeler verursaacht, souwéi Verschleiung, wat zu enger Erhéijung vum Spillraum tëscht den Deeler féiert. Zu dësem Zäitpunkt musse mir en an engem verstännege Beräich upassen, fir d'Genauegkeet vun der relativer Bewegung tëscht den Deeler ze garantéieren.
3. Method fir d'Kompensatioun vu Feeler:
D'Phänomen vun der Ausgläichung vun de Feeler vun den Deeler selwer während der Anlafzäit duerch eng entspriechend Montage, fir d'Genauegkeet vun der Bewegungsbunn vum Apparat ze garantéieren.
4. Method vun der ëmfaassender Kompensatioun:
Benotzt d'Tools, déi um Reduzéierer selwer installéiert sinn, fir sécherzestellen, datt d'Bearbechtung richteg ugepasst an op der Aarbechtsbank ugepasst gouf, fir dat ëmfaassend Resultat vu verschiddene Präzisiounsfeeler ze eliminéieren.
Zäitpunkt vun der Verëffentlechung: 28. November 2023
